皮帶輸送機的托輥出現(xiàn)異常故障時，托輥出現(xiàn)振動、各個部件出現(xiàn)摩擦碰撞，從而引起激發(fā)異常的發(fā)射波。托輥故障檢測裝置采用噪聲傳感器對皮帶機托輥激發(fā)的異常波進行檢測。在對異常波進行接收時先通過信號放大器對接收到的信號進行增益，然后將數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)采集儀，依據(jù)EMD、FFT等技術方法對接收到的噪聲波異常情況進行分離分析，綜合判斷托輥特征，以便進一步對檢測的托輥運轉狀態(tài)及故障進行診斷。通過采用巡檢裝置非接觸式聲發(fā)裝置來解決守舊接觸式檢測方式中存在檢測信號異常，造成檢測結果不準確問題。

皮帶輸送機的運輸量對綜采工作面的產量具有直接限制作用，即工作面的產量不能超過皮帶輸送機的大運輸量。因此，確定皮帶輸送機對于確定工作面的產量具有重要的意義。由于煤礦井下惡劣的工作環(huán)境，皮帶機常常會出現(xiàn)故障，這對于煤礦的正常運行產生直接影響。所以，在皮帶機發(fā)生故障后對皮帶機進行故障判斷做出快處理顯得重要。

在皮帶輸送機正常工作過程中，由于托輥出現(xiàn)的故障問題占到輸送機總故障約30%，主要的故障類別有軸承異常、表皮脫落以及托輥卡死等。出現(xiàn)托輥卡死故障主要是當托輥內的軸承混入水、雜質等時，引起托輥出現(xiàn)異常。同時托輥與皮帶輸送機皮帶持續(xù)出現(xiàn)摩擦，托輥表面溫度提升，托輥表面溫度循環(huán)的出現(xiàn)提升、降低，引起托輥表面出現(xiàn)破損，嚴重時出現(xiàn)裂紋，影響正常到煤炭或者其他材料輸送工作。

皮帶輸送機膠帶跑偏的控制方法：

一、提升皮帶運輸機的整體質量

要減少輸送機膠帶發(fā)生故障的幾率，就要從整體上對皮帶輸送機質量進行控制。起先是在輸送機傳動電機的選擇上，要根據(jù)皮帶輸送機整體質量選擇適當功率適當?shù)碾姍C，還要求電機轉速快、噪音小等。其次是對滾軸的安裝，皮帶輸送機的滾軸主要有驅動滾軸和改向滾軸兩種，在進行滾軸安裝時需要保持滾軸與輸送機的垂直，并且滾軸位置盡量在輸送機的整體中心線上，這樣可以較大限度的確定輸送機膠帶在運行過程中不發(fā)生跑偏的故障。另外還要注意兩個不同作用的滾軸之間的滾動方向，及時調整滾軸的運動方向。

二、選用質量合格的膠帶

要想確定皮帶輸送機的傳輸速率，起先就要控制輸送機膠帶的質量，選用質量合格的膠帶進行安裝。在進行輸送機膠帶的選擇時要考慮傳輸物料的重量，由于糧食的重量比較大，而且考慮到糧食是顆粒狀的物體，那么在選擇傳輸膠帶時就要選擇韌性強，摩擦力小的膠帶，這樣能夠減輕皮帶輸送機在運行過程中的負載力，減少對膠帶的磨損，從而確定皮帶輸送機的傳輸速率。另外還要注意在進行膠帶安裝時，在膠帶與滾軸的粘合處要進行需要的加固處理，傳輸膠帶的寬度要小于滾軸的長度，控制傳輸膠帶在運行過程中的產生的誤差。

三、合理設置轉載落點位置

在需要使用多套皮帶輸送機進行糧食輸送時，改成要注意控制不同輸送機之間轉載落差高度，可以對其進行相應的測量。起先要對上下兩套皮帶輸送機之間的間距進行設置，在進行糧食傳輸?shù)倪^程中要盡量減少浪費，上下兩套輸送機之間距離不可過大，以免出現(xiàn)糧食灑出的情況。其次是要對轉載落差的高度進行控制，要根據(jù)傳輸材料重量設置合理的落差高度，既不可過高致使材料落點發(fā)生偏移，也不可過低增加下層接收膠帶的重量?？梢愿鶕?jù)實際運輸情況對膠帶進行相應的調整，以增加膠帶傳輸?shù)撵`活性。

托輥具有性能，的摩擦系數(shù)，不易磨損皮帶；自潤滑性，不用注油，在惡劣條件下使用不易卡死；具有耐靜電、抗助燃、不易老化、耐酸、堿和溶劑的腐蝕；能承受反復沖擊、振動；使用環(huán)境溫度范圍：-40℃-90℃；機械性能優(yōu)異，重量輕，安裝方便，不用維修；運轉平穩(wěn)，壽命長等特點。托輥密封件是每個托輥都的，正確的密封不僅可以地方式沙子、粉塵、水汽等進入緩沖托輥的內部，而且還能延長托輥的使用壽命。

一、壽命長、防止腐蝕：托輥密封圈還可以地減少托輥之間的摩擦現(xiàn)象，減少了托輥之間的損耗，加長了托輥的使用壽命，從而使托輥較加地運行。

二、穩(wěn)定：對于托輥來說，因為有些在環(huán)境惡劣的情況下工作，因此性就變得重要了，而一般情況下，托輥密封的密封全會使用兩層的密封，密封圈之間結合緊密，并且再涂上相應的潤滑油，地增強托輥的不怕水、防塵能力，同時也提升設備的工作速率。

三、旋轉慣性?。阂驗橐话愕耐休伱芊馊κ褂玫氖歉叻肿硬牧现瞥傻?，因此它的重量很輕，僅僅是鋼鐵制的之一。因此，會造成緩沖托輥的旋轉慣性很小，減小了緩沖托輥和輸送的皮帶的摩擦系數(shù)。

托輥是礦井帶式輸送機的重要部件，它承載了輸送機70%以上的阻力，是帶式輸送機用量較大、替換頻率高的零部件。托輥的使用壽命直接影響了輸送機的正常運行、使用維護、運輸速率。影響托輥使用壽命的因素很多，從企業(yè)的角度來說，托輥的正確選擇、安裝維護能地降低運輸成本。托輥軸承座在使用當中有尤其重、安裝不方便等諸多弊??；并且濕皮帶工作下易腐蝕，壽命短。

另外，托輥軸承座的良好密封性需要對組成部分進行嚴格的質量控制，確定組成局部的結構性和密封性，使托輥軸承座具有良好的密封性能。同時通過延長迷宮間隙和長度，提升了密封效果，可延長托輥的使用壽命。托輥軸承座普遍用于露天粉塵較大、腐蝕性高的環(huán)境中，如礦山、電廠、鋼廠、石料廠、水泥廠及焦化廠、洗煤廠、鹽廠、堿廠、化肥廠、碼頭等所有輸送場所。

當我們在托輥軸承座的時候，需要按照數(shù)量多少來選擇方式，在數(shù)量較少的產品時，需要安裝穩(wěn)定防護裝置，主要是為了防止由于操作失誤而造成的傷害事故。在大批量產品時，可以從改革工藝和模具入手，主要是為了實現(xiàn)機械化和自動化，例如采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產裝置，采用連續(xù)模、復合模等合并工序措施。所有這些不僅能確定沖壓作業(yè)的穩(wěn)定，而且能提升速率，這是沖壓技術的發(fā)展方向。應該要不斷的加強產品的使用性能，改造出較完善的沖壓設備，提升產品的穩(wěn)定性。

采用現(xiàn)場修理的方式，可在減少設備停機的時間，能帶來較大的效益。磨損是托輥軸承座表面常見一種問題，對于它的磨損是可以進行修理的，守舊的辦法通常選用堆焊后機加工來進行修理，而堆焊會使部件外表到達很高溫度，形成部件變形或發(fā)生裂紋，經過機加工獲取尺度形成停機時刻的延伸。而選用高分子復合材料進行現(xiàn)場修理，既無熱影響，修理厚度也不受約束，商品所具有的性以及金屬材料不具備的讓步性，確定修理部位全部的觸摸合作，下降設備的沖擊轟動，防止磨損的可能性。